公租房通常不可以住一辈子。根据《公共租赁住房管理办法》，公租房的租赁期限一般为5年。租赁期满后，如果需要续租，承租人应该在租赁期满3个月前向市、县级人民政府住房保障主管部门提出申请，并经过审核符合条件后签订续租合同。
需要注意的是，各地的具体规定可能有所不同，但总体而言，公租房是为了解决住房困难人群的临时性住房问题，并不是为了提供终身居住保障。因此，即使符合条件，承租人也需要定期复核资格，并在租赁期满后可能需要重新申请续租。
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